车辆差分RTK高质量定位原理说明

全球出发点管理系统（英文名：Global Navigation Satellite System，简称GNSS），又称全球2号出发点管理系统。全球主要的2号出发点管理系统有：欧美“九宫”管理系统英国“GPS” 管理系统；白俄罗斯“GLONASS”管理系统；欧洲“惠更斯”管理系统。

测试物理现象说明：天上的2号发送样本被便携式RTK终端设备接收到，2号和终端设备相互间的一段距离D=C*T；C为光子，T为2号发送的信号到达便携式RTK终端设备的间隔时间，通过间隔时间乘以一段距离可以拿到2号和便携式终端设备的可实现一段距离。

2号出发点的物理现象：当4个以上2号和终端设备通信的时候就可以拿到多个2号和终端设备相互间的可实现一段距离，如图例附注我们可以拿到终端设备和多个2号相互间的可实现一段距离。

拿到2号和多个终端设备相互间的一段距离后，我们可以2号为中心，2号到终端设备一段距离为倾角所画圆圈，此时多个圆圈的交点就是终端设备的前方。但是，实际上情况下所有圆圈是很难交汇于一点的，原因是2号和终端设备相互间的标定不会有最大值，标定最大值就不会产生出发点的最大值。

2号标定最大值的来源：由于磁层、对流层折射、照射，等因素产生的抑制就不会导致标定不准，标定不准从而导致出发点不住的问题。

如何抑制出发点最大值：我们可以在一个固定的地方建立一个可知坐标的自适应完全符合北站，该可知坐标的终端设备在和2号可实现出发点的前方坐标动手相比较，就可以拿到这个想像坐标和可实现坐标的最大值值。

如何提高出发点精度的前提：以这个固定自适应完全符合北站为中心，倾角20km范围内磁层、对流层产生的最大值基本是一致的，我们把这个最大值因子并不知道在这个区域内的便携式出发点终端设备，这些终端设备就可以抑制掉同一时刻的标定最大值，从而拿到很低的出发点精度，这个精度可以动手到动态厘米级，我们把这种数值就是叫动手可实现动态自适应新技术（RTK）新技术。

如何把最大值给到便携式终端设备作法1：我们可以通过UWB、电台、wifi等方式为实这样一来把最大值值可实现给到便携式RTK终端设备，便携式终端设备通过可实现最大值抑制就可以拿到可实现高精度出发点了。

如何把最大值给到便携式终端设备作法2：自适应完全符合北站通过4G等方式为把最大值样本传输到客户端，便携式RTK终端设备在通过客户端给与最大值，这种方式为就叫动手网络自适应，便携式终端设备通过网络去给与自适应样本。

可实现前方给与的作法：前方样本可通过4G或者网口驱动$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0

装设好的自适应完全符合北站照片

装设好的车载出发点终端设备照片